孙立宁,哈尔滨工业大学机器人研究所所长,博士生导师。机电工程学院副院长,1981年考入哈尔滨工业大学机械工程系,1993年获得博士学位。主要从事微 操作机器人、工业机器人技术等方面的研究工作。取得过多项重要的研究成果。 内容简介 首先我介绍一下机器人产生的背景,机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,也同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中,各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况,人们越来越不断探讨自然过程中,在改造自然过程中,认识自然过程中,实现人们对不可达世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 那么什么是机器人呢?人们一般的理解来看,机器人...
11月4日 摄影的情感表达 梅生 主讲人简介 梅生,摄影家,中国摄影家协会会员,自幼学习书法、绘画,毕业于南开大学。从事摄影记者、美术编辑、摄影教师等工作多年。代表作品有《古都寻梦》——皇家文化系列、《高原阳光》——西部风光系列、《残荷遗韵》——心理情感系列等。着眼于中国传统文化、人文地理、精神情感物象构成等方面的探索。作品曾在国际、国内的大型影展、影赛中获奖,并在联合国、日本、新加坡等地举办过专题影展。近年来,撰写了多篇摄影文化、摄影学方面的文章。为香港雨果唱片公司策划了中国新民乐唱片,为视觉艺术溶入音乐作了有益的尝试。 内容介绍 摄影不仅是技术和器材的载体,也是摄影家的文化和情感的表现。这种表现,是基于个人拍摄的一种感悟,一个摄影家对于中国历史,对于人文文化,对于个人情感,对于精神升华上的一种表现的形式。 故宫500年的历史,24个皇帝,历朝的风云变幻,...
9月11日美国惊天爆炸发生后,不少人都联想起《超限战》一书,他们纷纷惊呼“9.11事件就是超限战呀”! 记得99年底席殊好书俱乐部评选“99年度十大好书”时,《超限战》高居读者提名第三,但在专家表决中却受到普遍抵制,被第一个从候选名单中划去,理由是当时美、英等国已经指责该书“为流氓国家或组织的恐怖主义提供理论依据”……尽管普通读者和专家对此书各执一辞,但我们还是遗憾地看到:21世纪的第一场战争(今天布什总统已经宣布这是战争)竟然就是“超限战”,而且,美国国防部对它一无所措! ○超限战是超越一切战争模式,打破一切限制,一切手段,特别是以非军事手段迭加组合、惟我所用,从各个角度、各个层次、各个领域打击敌人,达到战争目的。超限战对世界意味着什么?对中国意味着什么? 《超限战》并非是针对哪个具体国家(如美国),而是纯粹的军事思想著作,更不是主张恐怖战的理论,是一种行涵盖面很...
...::: 目 录 :::...[卷首语] 写作的热情何在............................徐 鲁 正南偏北...............................王 松 湿桂花................................冯 慧 鸟为什么不飞.............................遥 远 情人心态...............................徯 晗 丹青行................................聂鑫森 亲戚老胡...............................吕幼安 怀孕.................................马 拉 文学的外遇..............................张执浩[散文随笔]...
企业财务会计保险公司会计制度1998年12月8日 财政部财会字(1998)60号目录第一章 总则第二章 基本业务会计核算规定第三章 会计科目及使用说明第三章 会计报表及编制说明附 录: 主要会计事项分录举例第一章 总 则一、为了适应我国社会主义市场经济发展的需要,加强保险公司会计核算工作,维护投资者和债权人的合法权益,根据《中华人民共和国会计法》、《中华人民共和国保险法》、《企业会计准则》以及国家其他有关法律、法规,制定本制度。二、本制度适用于按照规定程序,经批准设立的保险公司(以下简称公司)。三、公司应当按照(企业会计准则)规定的一般原则和本制度的要求,进行会计核算。公司在不违背《企业会计准则》和本制度规定的前提下,可结合本公司的具体情况,制定本公司的会计制度。四、公司应按以下规定运用会计科目:...
主讲人简介: 张泽华,中国农业科学院研究员,博士。从事草地重大病虫害防治技术研究、草原生态系统生物多样性与蝗虫自然天敌控制技术研究等。 参加国家自然科学基金项目三项、主持农业部重点实验室项目、国家计委示范工程项目、科技部成果转化项目等。获大北农科技成果奖、北京市科技进步奖。获实用专利,发表论文多篇。 内容简介: 全国大部分的省区都已经有了蝗虫的灾害、蝗虫已经呈现爆发的状态。观众对草原蝗虫的爆发表示关切。草原蝗虫为什么爆发?它对草原生态环境到底有什么样的影响?它造成的经济损失有多大呢? 蝗虫的灾害是一个历史性的问题,最早可以追溯到三千多年以前。在我们国家的历史上,解放以前曾经发生过940多次的蝗灾,平均每3年一次。最早在殷商时期的甲骨文当中,就有蝗字,并且有关于蝗虫治理的记载。古代发生蝗虫以后,就采取人工的方式进行扑打。在宋代已经出现治蝗的书籍和治蝗...
一次,我到西单图书大厦准备买几本公关方面的书给员工参考学习,我发现整个一架子的公关图书中可供选择的实在是不多。主要集中在两个方面:一是国外翻译过来的,一是学院派的公关教材。前者由于都是国外的案例,对于中国读者来说,总有些陌生感;后者是学生用书,适用人群有限。然而,改革开放二十多年来,“公关”这个年轻的职业在中国遍地开花并焕发出迷人的魅力。据统计,到了2003年,中国大陆公关专业服务市场(不包括港澳台地区)继续保持快速增长,对北京、上海、广州(含深圳)、成都(含重庆)4个地区市场的抽样统计,整个行业专业服务年营业总额估计达到33亿元人民币,比2002年的25亿元人民币增加了约8亿元人民币。调查显示目前中国公关顾问公司的数量超过了600家(含分支机构);据推测,全国专业公司总数超过1,500家,从业人员超过15,000万。同时有近15家外国著名公关公司进入中国市场,其中世界排名前20位的公司有一...
瑜伽論問答卷第一 論第(十三、十四、十五、十六、二十一、二十三、二十五、二十六、二十七、二十八)多武峰增境賀聖造伽第十三遁倫記第王。第百一條。第四遍造(天元四年十一月)。依初不定地。於安住心。應正取相。謂青瘀相等此說五識性不定故。於境馳流貪等生起附此所疑。五識言含如來五識。如來五識或從眼根入於正受。或從耳根入於正受。既入正受。豈非定地。何故總說名非定地。謂正識身。答(云云)問。進云。勞釋文有二釋。初釋云。前十五界唯有漏故。知如來無有五識意云。佛無五識。是餘二乘凡夫五識(言也)後釋云。如來亦有。無漏五識恒在定故。非如餘異生二乘等且就初釋。若云如來無五識者。成所作智為何識轉乎。此釋。成所作智或第六識。或第七識問。此釋非理。若第六識及第七識為轉。即妙觀察智平等性智為何識轉耶。若第六識或第七識二智並生有於一心中惠並生之過。若第六識或第七識唯為成所作智。不為妙觀察智平等性...
郎咸平在清华大学的演讲(一) 主持人: 非常感谢大家做客“时代论坛”,“时代论坛”是清华大学学生会主办的面向全校的大型综合性论坛,本次演讲是时代论坛自创办以来的第59场活动。在过去的两年半中,论坛的讲台上,曾经有许多位政商精英、全球五百强企业CEO、各个领域的时代人物同我们清华同学畅谈理想、规划人生;在这里,学者与大师们同我们一道追本溯源,探求真知。 现在是清华最紧张的考试周,在清华最大的教室里面,还有这么多的同学站在后面或坐到台阶上,可以看出今天这位演讲嘉宾的魅力和号召力。我们把这场活动作为时代论坛的年终特别献礼。我们的想法是,能够请到这么受同学欢迎的重量级嘉宾来到今天演讲现场,就是对同学们对时代论坛支持的最好的回报。欢迎来到时代论坛现场的各位老师和同学,谢谢你们!(掌声) 1980年的某个夏夜,陆军上尉林毅夫抱着篮球从小金门游向大陆,这让同一战壕里的战友...
小说排行榜:/top.aspx 《一个广告人的自白》 作者:大卫·奥格威 著 林桦 译 中国物价出版社,2003年7月第一版 定价:29.80元 作者简介 出身英国的大卫·奥格威,是现代广告业的大师级传奇人物,他一手创立了奥美广告公司,开启了现代广告业的新纪元。他确立了奥美这个品牌,启蒙了对消费者研究的运用,同时创造出一种崭新的广告文化。 奥格威早年做过厨师、炊具推销员,后移居美国,在乔冶·盖洛普博士的受众研究所担任助理调查指导。二战期间先后在英国安全协调处(BririshSecurity Coordination)和英国驻美大使馆任职。后在宾夕法尼亚州做农夫。 1948年,奥格威在纽约以6000美元创办了奥美广告公司,随后以创作许多富有创意的广告而赢得盛誉。他的作品机智而迷人,但最重要的是:他坚持它们必须有助于销售。他把广告业的经营和专业化推向顶峰,他的价值观造就出了一个全球性的传播网络,他睿智隽永的风格...
顾顺章的叛变,足以启发我们对革命与流氓问题的思考……假如顾顺章没有被捕1928年6月4日,上海的中共中央致信井冈山的朱德和毛泽东,对朱、毛在井冈山的武装斗争进行指导。信中强调:“你们必须依照中央最近的军事工作决议案改造你们的军队……在成分上尽可能地增加工农和贫民的成分,减少流氓的成分。”(《中共中央文件选集》第4册,中共中央党校出版社1989年版)在中国,任何一场略有气势的革命,都不可能没有流氓的参与。从某种意义上说,流氓是最富有革命性的。在上海的中共中央负责人担心井冈山的流氓过多,但他们在上海滩上闹革命、搞暴动,也不可能拒绝城市流氓加入——大名鼎鼎的顾顺章就是典型的例子。中共特科第二创始人、“特务大师”顾顺章,1904年生,上海宝山人。早年进入上海南洋烟草公司当工人,不久成为小工头。在工厂期间,顾顺章加入了上海滩的“青帮”,他从小好勇斗狠,很快在江湖上脱颖而出。由于顾顺章敢打...
央视国际2005年01月13日14:04主讲人简介:阎崇年,北京社会科学院满学研究所研究员、北京满学会会长。论文集有《满学论集》、《燕史集》、《袁崇焕研究论集》、《燕步集》共四部;专著有《努尔哈赤传》、《古都北京》、《天命汗》等十六部。主编学术丛刊《满学研究》第一至六辑和《袁崇焕学术论文集》等十一部。先后发表满学、清史论文二百五十余篇。内容简介:公元1559年,他的降生无人所知。公元1583年,他仅以十三副遗甲,含恨起兵。公元1616年,他击败九部联军,统一女真各部,建立后金。公元1619年,他五天之内歼灭四路明军主力,兵临宁远城下。在他渐次逼近的锋芒中,爱新觉罗。努尔哈赤的名字从此震撼而显赫。是他创立了长达296年的大清基业;是他缔造了绵延12朝的华丽王朝。是他播下了“康乾盛世”的种子,也是他埋下了“光宣哀世”的基因。那么,究竟是什么促成天命大汗努尔哈赤开创满清王朝?究竟又是什么令努尔哈赤从一...
作者: 司马迁 发表时间: 2005-1-13 14:54:00 所属类型:古典文学前言司马迁的生平和著作十二本纪五帝本纪第一 夏本纪第二 殷本纪第三 周本纪第四秦本纪第五 秦始皇本纪第六(1) 秦始皇本纪第六(2) 项羽本纪第七高祖本纪第八 吕太后本纪第九 孝文本纪第十 孝景本纪第十一孝武本纪第十二三十世家吴太伯世家第一 齐太公世家第二 鲁周公世家第三 燕召公世家第四管蔡世家第五 陈杞世家第六 卫康叔世家第七 宋微子世家第八晋世家第九 楚世家第十 越王勾践世家第十一 郑世家第十二赵世家第十三 魏世家第十四 韩世家第十五 田敬仲完世家第十六孔子世家第十七 陈涉世家第十八 外戚世家第十九 楚元王世家第二十荆燕世家第二十一 齐悼惠王世家第二十二 萧相国世家第二十三 曹相国世家第二十四留侯世家第二十五 陈丞相世家第二十六 绛侯周勃世家第二十七 梁孝王世家第二十八五宗世家二十九 三王世家第三十...
利用你已经得到的一切 作者:巴巴拉·科科伦书籍简介巴拉·科科伦和父母及九个兄弟姐妹住在新泽西的一所房子里,这所房子住着三个家庭,巴巴拉和家人住在其中的一层。她没有什么太奢侈的财产,但是老天赐给她一个母亲,母亲教她拥有了自信。巴巴拉的母亲对生意了解不多,但她懂得这个世界是如何运转的以及如何最大限度地利用你已经获得的东西。巴巴拉在她的第22个工作失败之后向她的男朋友借了1000美元,辞去女招待的工作,在纽约城里开办了一家微不足道的房地产营业所。如今,科科伦集团的年收入超过20亿美元,已经成为纽约主要的房地产公司,巴巴拉的富有程度超过了她儿时的任何梦想。...引子 十个孩子,一个浴室赫比叔叔、埃瑟尔大婶和他们的两个十多岁的女儿住在顶层,娜娜·亨伍德住在第二层的前半部分,罗恩夫妇和他们的两个爱偷窥的儿子住在后半部分。我们科科伦一家住在底层——我们认为这是最好的楼层,我们六个女孩子住在...
嘉靖二十五年丙午 予姓蔡氏。父彥高。母洪氏。生平愛奉觀音大士。初夢大士攜童子入門。母接而抱之。遂有娠。及誕。白衣重胞。是年十月己亥。十二日丙申。己丑時生也。 二十六年丁未 予周歲。風疾作。幾死。母禱大士。遂許捨出家。寄名於邑之長壽寺。遂乳名和尚。 二十七年戊申 予三歲常獨坐。不喜與兒戲。祖父常謂曰。此兒如木椿。 二十八年己酉 二十九年庚戌 三十年辛亥 三十一年壬子 予年七歲。叔父鍾愛之。父母送予入社學。一日叔父死。停於床。予歸。母紿之曰。汝叔睡。可呼起。乃呼數聲。嬸母感痛。乃哭曰。天耶。那裏去也。予愕然疑之。問母曰。叔身在此。又往何處耶。母曰汝叔死矣。予曰。死向甚麼處去。遂切疑之。未幾。次嬸母舉一子。母往視。予隨之。見嬰兒如許大。乃問母曰。此兒從何得入嬸母腹中耶。母拍一掌云。癡子。你從何入你娘腹中耶。又切疑之。由是死去生來之疑。不能解於懷...
书名:医学源流论作者:徐大椿朝代:清·乾隆二十二年年份:公元1757年自叙属性:医,小道也,精义也,重任也,贱工也。古者大人之学,将以治天下国家,使无一夫不被其之近,不能兼及。况乎不可治者,又非使能起死者而使之生,其道不已小乎?虽然,古圣人之治病也,通于天地之故,究乎性命之源,经络、脏腑、气血、骨脉,洞然如见,然后察其受病之由,用药以驱除而调剂之。其中自有玄机妙悟,不可得而言喻者,盖与造化相维,其义不亦精乎?道小,则有志之士有所不屑为,义精,则无识之徒有所不能窥也。人之所系,莫大乎生死。王公大人,圣遇豪杰,可以旋转乾坤,而不能保无疾病之患。一有疾病,不得不听之医者,而生杀唯命矣。夫一人系天下之重,而天下所系之人,其命又悬于医者。下而一国一家所系之人更无论矣,其任不亦重乎?而独是其人者,又非有爵禄道德之尊,父兄师保之重。既非世之所隆,而其人之自视,亦不过为衣服口食之计...
写给青少年的话 (代序) 二十世纪只剩下最后这不多的几年,二十一世纪正在向我们走来。有中国特色的社会主义建设大业的重担,已历史地落在你们这些跨世纪的一代青年肩上。祖国的未来与命运将同你们相连,中华民族历史新的一页也将由你们用自己的劳动与智慧去谱写。 历史和实践已无数次表明,像人类的一切进步、壮丽和伟大的创举一样,有中国特色的社会主义建设大业不可能越过世界文明大道而另辟蹊径。为了担当这一无比光荣而又极为艰巨的历史使命,为了迎接二十一世纪的巨大机遇与挑战,广大青少年朋友应该下定决心,努力学习和确切了解人类在过去和现在所积累的一切知识和所创造的一切文明成果,把自己的头脑武装起来。 人类的文学成果是人类的文明成果不可或缺的组成部分。每一时代的重大文学现象和优秀文学作品,并不会随着这个时代的过去而成为过去。它们蕴含着客观的真理和历史的启迪、永恒的价值和永久的魅力...