主讲人简介王广雄，哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学，毕业后留校任教，是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文，出版专业著作数本。内容简介我今天的讲座就是讲自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。我们今天主要把这个过程，怎么从个别的技术最后形成一门学科，这个学科分成几个阶段，给大家介绍了一下。自动控制是指机器或装置在无人干预的情况下自动进行操作，它是围绕着工业生产的需要而形成和发展起来的，已广泛应用于人类社会的各个方面。自动控制我比较是有这么一个观点：你不能光从搞控制的人来说，我能想出一些方向，我就指给你往前走，我能解决你好多问题。我举例子来说，瓦特的离心调速器，这个控制系统，是先有调速器，先有调节系统，系统不稳定了，出了问题去解决它。就是说首先是技术推进它的，这是一个大方向。自动控制技术的发展是受到当时很多技术...
第一章 一 叶楷文绝对是让癞皮狗咬上了。 被癞皮狗咬上是什么感觉? 虽然不会像被藏獒、或牧羊犬咬上那样，一口就能让你命赴黄泉，可让癞皮狗咬上，难道就能好到哪儿去? 那是漫无止境的持久战，不管你愿意不愿意，持久战的最后结果，败走麦城的绝对是你，而不是那只癞皮狗。你不得不怀疑，它们是不是全读透了毛泽东先生的《论持久战》，并深得其髓? 又像与女人分手。理由不太充分，自己优柔寡断，而对方又没置你于死地、逼得你不得不上梁山，想要一刀两断的恋情反倒拖泥带水，纠缠不清。于是那段已然变味儿的恋情，就不止是寡淡，而是变馊、发霉，直至长出白毛。可最后做你老婆的恰恰是她，而不是你爱得要死要活的那个女人。 狗和狗是不一样的，女人和女人也是不一样的。 事情常常就是这个样子，你越是腻烦的东西，偏偏与你纠缠不休，“腻烦”这...
首先，要选一些适合婴儿特点、有情趣、音乐性强、琅琅上口、篇幅短小的儿歌，经常念给宝宝听。 其次，在给宝宝念儿歌时，要面对着宝宝，速度稍慢，发音准确，口形夸大一些，给宝宝以准确的声音刺激。 再次，要面带表情，边念边加一些动作，使儿歌对宝宝有吸引力。有时，您还可以帮助宝宝边听儿歌，边动用多种感官参与活动。 您要坚持每天给宝宝念儿歌，几首儿歌可以轮流着念给宝宝听，其间每首儿歌都要反复地念几次。您要不厌其烦地给他念儿歌，只要能坚持下去，奇迹就会在宝宝身上出现。 伸出你的小手(生活) 准备：VCD儿歌《把你的小手藏起来》。 过程：训练小手 让宝宝躺下，家长播放VCD儿歌《把你的小手藏起来》，一边跟着VCD念儿歌一边做动作。念第一部分儿歌时，轻轻抬起宝宝的右手，轻轻放回他的身边。念第二部分儿歌时，用同样的方法锻炼宝宝的左手。 训练小脚丫 用训练小手的方法训练宝宝的小脚丫...
１９９９年的冬季，一个意气风发的年轻人来到我的办公室，我们聊起了营销，他对营销的热爱和所表现的激情感染着我，我们相谈甚欢。不久，他走进了联纵智达，成了一个营销咨询人，这个年轻人就是云飞。２００１年的冬季，中央电视台邀请我作为嘉宾，拍摄一个栏目。我和云飞一起，第一次见到还在媒体做记者的喻祥。他戴着一个黑色的帽子，满脑子都是那些灵光闪闪的选题，我们喝酒喝到很晚，也聊到很晚。２００２年底，喻祥终于举家南迁，也加入了联纵智达。人生中的一次偶遇往往会成就一生的缘分，云飞和喻祥当我是师长，对我充满了信任，我把他们当做朋友和兄弟，倍加珍惜我们这份缘分和友情。和许多联纵智达的同仁一样，他们来自中国营销的最前沿，曾经是企业中营销的一分子，他们在营销的战场上摸爬滚打，因为热爱营销而专注营销。在我的同事中，云飞和喻祥都是很刻苦的人，他们虚心求教、用功学习、不断思考。因此，他们也总是进...
巴黎，欧洲的一颗璀璨耀眼的明珠。初到巴黎的人，无论是华人，还是其他国籍的人，都一定要到罗浮宫、埃菲尔铁塔、巴黎圣母院、凯旋门、凡尔赛宫、协和广场、香榭丽舍大道等地看看。这些建筑，代表了法国的历史和文化，是这个国家的重要标志，也是世界文明的一部分。然而，除此之外，还有一个地方也是许多人一定要去的，那就是巴黎著名的红磨坊歌舞厅。红磨坊歌舞厅之所以有名，并不是它的建筑。这是一个普普通通的歌舞厅，坐落在一个不太有名，道路也不太宽阔的道路旁边。它的门面不大，更谈不上宏伟和壮丽。白天看它，普通极了。可是到了晚上，当门前的霓虹灯亮起来的时候，当一辆又一辆高档名贵的轿车停在歌舞厅门前的时候，从车里走下来一位又一位、一对又一对各色皮肤、各种装束、各类长相的世界各地的达官贵人，当他们穿着笔挺的西装、漂亮的晚礼服，戴着昂贵的首饰，满面微笑地走进这个歌舞厅的时候，你才会觉得，红磨坊歌舞...
主讲人简介徐朝霞：北京万花筒蒙特梭利法儿童心智研究所所长。冯淑兰：中央教科所幼儿教育国家“十五”课题组成员，北京市社区早期教育示范基地，朝阳区亚运村街道第二幼儿园园长。袁 春：北京市0岁到3岁社区早期教育“十五”课题组成员，北京市社区早期教育示范基地，丰台区方庄第三幼儿园高级教师。内容简介在人的一生当中儿童阶段是非常重要的，它关系到我们一个人的性格人格以及能力的培养等诸多方面。因而早期教育越来越受到各方面人士的关注。但是早期教育显然不是儿童自身的问题，同时它还涉及到了家庭社会以及幼教机构。同时我们每一个人对早期教育到底认识到什么程度，是不是有认识上的误区呢？早期教育是用一种科学的教育方法，对0到6岁的孩子和0岁到6岁的家长进行一些教育环境的影响和一些教育，这是从广义的上来说；那狭义上的来说，是用科学的教育方法，根据婴幼儿的身心特点对0岁到3岁的婴幼儿进行教育环境的影响和...
引子 万洋河，九曲迂回,日夜东流。 在河的中游，有一片称不上平原的冲积地，密密麻麻地堆积着一栋栋现代化高楼大厦。这就是故事发生的所在地——万洋市。 在这个东不靠沿海，西又沾不上西部大开发政策之光的中部农业大省，万洋的发展算是一个奇迹。凭借着三线企业雄厚技术力量的强劲支撑，凭借着内源经济的榕树效应，万洋的五金、电子、服装、化工、房地产等优势产业蓬勃发展，一举成为全省的经济明星城市。 2004年春节前夕，万洋街头，人车熙攘，忙碌了一年的人们纷纷走上街头张罗年货。也许是浓郁的节日气氛的冲击，也许是人们对交通事故早已司空见惯，年关在即发生在万洋境内的一起车祸并没有引起人们多少在意。然而，谁也没有料到，正是这起普普通通的车祸，引发出一连串足以令万洋天翻地覆震撼全省甚至全国的大事件…… 第一章 新官上任 1 这是2004年早春2月的一天。...
看不出对方是使用的什么手法将自己禁锢起来的。“看来还是修为境界的问题！”晨星不由得暗暗想道。“对了离儿！你是不是知道这里是什么星域呢？哥哥需要确定出这里的方位，然后才能返回家乡的。”离儿摇了摇头，说道：“离儿是突然间感到哥哥在进行星空挪移，所以才会利用湮暗之格的力量去寻找哥哥的。至于这里是什么地方，离儿还真的不是很清楚呢。”晨星笑了笑说道：“没有关系，哥哥就再修炼一下星心合一的心法，把岚澜阁主赠送的星图重新和目前的星空对照一下好了！只希望方才我离开的那片星空还在星图的记载中。”晨星方才离开的那片星空确实在岚澜赠送的星图的记载之中。于是晨星立刻开始用星心合一的心法将那张星图修炼到自己的心光之中。这个过程花费了数十天的时间。因为那星图实在太大，不但包括了十洲星的各个方位，而且还包括了天渊星的方位，以及其余大大小小的十余个星系的位置。将这星图修炼完毕之后，晨星惊讶的发...
--【穿越时空爱情类】我是时空掌控者 作者：灰色波斯猫 完结(很特别的文～～) 主角检索关键字 — 朱钥，时空，异能，穿越，现代一个从小备受欺凌的少女，一个背负着扫把星之名的女孩，莫名其妙的进入了充满奇幻的世界。拥有特殊能力的人类，收藏特殊人类的异能研究所，诡异可怕的命锁，以及她本身拥有的特殊能力，无一不让人感到惊讶。 而穿越时空，掌控时空的能力，更是将她一步步推上救世主的地位。 神秘的异能者，天生的奴隶种族，俊美的公爵，忠诚的将军，潇洒的修真者…… 看环绕在她周围的人到底能带给她怎样的惊险和特殊的经历。 第一卷 异能研究所 第一章 求死不得 朱玥从来没有这一刻的放松和解脱。 其实当她下定决心，爬上楼顶的那一刻，她就发现今天深夜的天空是从来没有见过的深邃，满天的星星也是从来没有见过的那样璀璨迷人。那晶莹的天幕，神秘而又悠远，任你不由得被她吸引，不由得想要去探...
我在云上爱你(全文阅读)txtsk 我在云上爱你 不要悲伤，我活过。我为你流过眼泪。 我爱上了你。就像小毛虫变成了蝴蝶。 是你的爱让我在人间起舞。 我在云上爱你 她相信承诺，喜欢一切美好的东西：漂亮的衣服、美味的食物、男人的承诺。 她寻找幸福，然后发现，失望，有时候，也是一种幸福。 因为有所期待，才会失望。 遗憾，也是一种幸福。因为还有令你遗憾的事情。 她寻找爱情，然后发现，爱，从来就是一件千回百转的事情。 第一章 1 十六岁那年的夏天，我正处于小小的反叛期，跟妈妈用字条来沟通已经快一个月了。她上班前把“今天不回来吃饭，自己去吃”的字条和饭钱留在餐桌上给我。我睡觉前留下“明天要买参考书，给我钱”的字条。我们以前也试过怄气，不跟对方说话，只用字条来沟通，这种情况有时会持续好几天，印象中好像从来没超过一星期。 十九岁就把我生下来的妈妈是一家化妆品...
作者：熊召政第一章 风雨欲来(1)第一章 风雨欲来(2)第一章 风雨欲来(3)第一章 风雨欲来(4)第一章 风雨欲来(5)第一章 风雨欲来(6)第一章 风雨欲来(7)第一章 风雨欲来(8)第二章 明争暗斗(1)第二章 明争暗斗(2)第二章 明争暗斗(3)第二章 明争暗斗(4)第二章 明争暗斗(5)第二章 明争暗斗(6)第二章 明争暗斗(7)第二章 明争暗斗(8)第二章 明争暗斗(9)第二章 明争暗斗(10)第三章 奇侠出山(1)第三章 奇侠出山(2)第三章 奇侠出山(3)第三章 奇侠出山(4)第三章 奇侠出山(5)第三章 奇侠出山(6)第三章 奇侠出山(7)第三章 奇侠出山(8)第三章 奇侠出山(9)第三章 奇侠出山(10)第三章 奇侠出山(11)第四章 巨贪殒命(1)第四章 巨贪殒命(2)第四章 巨贪殒命(3)第四章 巨贪殒命(4)第四章 巨贪殒命(5)第四章 巨贪殒命(6)第四章 巨贪殒命(7)第四章 巨贪殒命(8)...
《校界炫酷一族》作者：晓诗伊人序幕噗哧……“小姐，到了！”司机停车后，回头笑眯眯的看着我，脸上还挂着笑靥。“哦！多少钱？”我把手伸进了口袋，面无表情的望着他！“呵……十五块。”司机爽快的对我说。“哦……啊！什么？你抢人啊！以前不是十块吗？”我用眼瞪他。妈的！还想黑吃黑啊。“小姐！干我们这一行的也不好过，现在什么都在涨，你知道如今油价有多贵吗？不多收一点那我的日子要怎么过！再说，看你住在这么豪华的宅子里，难到连十五块钱也拿不出。”那司机瞬间变了脸，激动得喷我一脸口水，真担心事后我脸上会不会生口水癣。“喂！你搞清楚了，我可不住在这儿，我要真这么有钱的话，我还跟你说这么多废话干嘛！没时间跟你扯，今天算我倒霉，给你钱。你多收我的这五块钱就算我给你的棺材本吧！”把钱给他后，我不爽的带上车门。司机把头伸出来瞅着我：“这棺材本也忒少了吧？”“你……”我就没见过他这种人，气死我...
《亲亲小灾星》 作者：秦君行文案：该死的江湖术士！瞎说什么成亲冲喜害他平白无故多出了个娃娃新娘她容貌绝美却像只麻雀聒噪个不停在长辈面前装出一副小可爱的模样却在他面前端起跋扈傲慢的臭架子她刁钻爱搞怪又常顶嘴惹得他火冒三丈还愚蠢的把妓院当成客栈想去住几天甚至女扮男装跑去偷窥别人「办事」这种优点没几个，缺点一大箩筐的女人天下有哪个男人会瞎了眼爱上她？唉，偏偏他就是那个自找苦吃的笨蛋……男主角：莫焱 女主角：阮姒月第一章「大夫，你看我夫人这病是怎麽了？」莫闶青急如热锅上的蚂蚁，亦步亦趋地跟在大夫身後打转。「莫庄主，请恕老朽技拙，我实在查不出尊夫人的病因。」李大夫拊须摇头，一脸歉意的说。千篇一律的回答，莫闶青早该倒背如流了，然而每听一次，仍宛若青天霹雳，震撼当场。「莫庄主，尊夫人的病情很诡异，她的脉息虽紊乱，可我却探不到她的病状……」...
《数据游戏》，又名《我的牙签有魔法》作者：羽莛矽第一卷：青之涟 第1章：5块钱和一场游戏？“哈哈，没想到真是踏遍铁鞋无觅处，得来全不费工夫！”呃？为啥我觉得这个貌似是一般土匪出现之前的台词？‘嗖~嗖~’还没等我想反应过来，在我面前飘过了3个人影……呃……不对应该说是飞过~也不对应该应该说是‘砸下’3个黑衣人，而且很outfashion的土匪老祖宗时代穿的衣服挂在他们身上。“你们是谁？”我汗……我知道，我是明知故问，但是我才不怕这些土匪，不为什么，只是因为一切只是一个游戏……第一话5块钱和一场游戏？“天小勉……”“哎？你是谁？貌似我不认识你~”眼前唯唯诺诺的孩子，正戴着一副老人级别所喜欢的花边眼镜对我说话呢~“你好！我是小丸子。”他的眼睛飘移着看了看周围。“小丸子？我还小新呢~”知不知道我可是掏浆糊大王！我斜视了这孩子一下。（注：其实他和我一样大应该……）“不是小丸子……我姓萧，名叫烷...
指用中国传统乐器以独奏、合奏形式演奏的民间传统音乐。 中国民族器乐的历史悠久。从西周到春秋战国时期民间流行吹笙、吹竽、鼓瑟、击筑、弹琴等器乐演奏形式，那时涌现了师涓、师旷等琴家和著名琴曲《高山》和《流水》等。秦汉时的鼓吹乐，魏晋的清商乐，隋唐时的琵琶音乐，宋代的细乐、清乐，元明时的十番锣鼓、弦索等，演奏形式丰富多样。近代的各种体裁和形式，都是传统形式的继承和发展。 民族器乐有各种乐器的独奏、各种不同乐器组合的重奏与合奏。不同乐器的组合，不同的曲目和演奏风格，形成多种多样的器乐乐种。各种乐器的独奏乐是民族器乐的重要组成部分。琴曲《广陵散》、《梅花三弄》；琵琶曲《十面埋伏》、《夕阳箫鼓》；筝曲《渔舟唱晚》、《寒鸦戏水》；唢呐曲《百鸟朝凤》、《小开门》;笛曲《五梆子》、《鹧鸪飞》；二胡曲《二泉映月》，等等，都是优秀的独奏曲目。 纯粹用锣鼓等打击乐器合奏的清锣鼓...
重视冤亲债主索债前的征兆来源：本站原创 作者：空净 发布时间：2007-10-13自然因果律是道法的客观规律，在因果律面前，仙佛与人类，动植与万物，全都一律平等，没有分别。所以才有“菩萨畏因，世人畏果”之说。世人对昨日所造的种种恶因，并不能全都认清。但是恶果的释放却会如期而至，强迫人领受而丝毫不爽。世人都畏惧害怕恶果的释放所带来的厄运、困苦、疾病、财失等等结果，却不知道如何把握命运，修改命运，化因消业。有些人虽然诚信道德，实践修之身，掌握了一些主动化因的方法。但是由于对老子所强调的：“其安也，易持也。其未兆也，易謀也。其脆也，易判也。其微也，易散也。爲之於其未有也，治之於其未亂也。”的教导，并没有结合身国中的业力进行解读。因此化因的效果并不明显和显著以及及时。...
沙锅牛尾【菜名】 沙锅牛尾 【所属菜系】 鲁菜 【特点】 营养丰富，牛尾软烂，汤味醇厚 【原料】 主料 牛尾(带皮)2公斤，净母鸡半只，熟火腿100克，干贝50克。调料 熟大油、料酒各100克，味精10克，盐14克，葱段100克，姜块50克，花椒5克，鸡汤3公斤。 【制作过程】 (1) 先用小燎去牛尾小毛，然后刷洗干净，去掉尾根大骨后剁成段，用开水将母鸡紧透，捞出，去血沫洗净。火腿切成片。干贝去筋洗净。 (2) 铁锅将熟大油烧热，放入花椒和50克葱、24克姜煽出香味，然后下入牛尾段，用旺火把牛尾煽出血水，烹入50克料酒后直炒至牛尾断生。取出牛尾洗净，把水分控干。 (3) 把鸡汤放入沙锅内加入葱50克和拍松和姜块25克、料酒、盐，同时把牛尾段、干贝、火腿片和母鸡块都放入沙锅中，用小火腿煨4小时，中间可加汤一次，待牛尾炖烂时，拣出葱、恙和母鸡块(另用)，加入味精撇去浮抹即可。扒原壳鲍鱼【菜名】 扒原壳鲍鱼 【所属菜系】 鲁菜 ...
在香港蛰居一年，住在香港科技大学的宿舍里。这所耗资糜费的美式大学，在九龙的最东边，临海而建，风光旖旎。然地处郊野，与港岛之繁华喧嚣迥异如天地。每日读书，吃在食堂，粥粉面的生涯，日久当然腻味。奈何以中年之身，深知赚钱不易，量入为出，即使偶尔到兰桂坊因为社交与寂寞荒唐痛饮，一定先在茶餐厅默默晚餐。而后登堂入室，即使自己做东仍然挥金如土，其中当然难免有虚荣面子之肤浅心理，却亦因买醉之乐实不能拒。酗酒后必续以打的回住处，车过湾仔一入隧道，常是怅然满腹，想一月粥粉面之食费，竟不抵两瓶干邑，还不算马上要付的离谱车资。 曾有透彻友人揭示：花钱就像男人射精，花的时候痛快，花了之后茫然。此种感受于吃最甚。 我不是馋人，实际上于吃是既不讲究也不偏食。从云南密林深处的路边野食到加拿大草原地带的印第安家常菜，从匈牙利的鲜美鱼汤到瑞士的奶酪火锅“涮”面包，嘴大吃八方，从不觉世间有...